Pierwszym misjonarzem do ludu Guarani w Paragwaju był Roque González de Santa Cruz, ksiądz jezuicki. W rezultacie jest czczony przez katolików jako męczennik i święty. Roque Gonzalez y de Santa-Cruz urodził się w Asuncion, stolicy Paragwaju, w 1576 roku jako syn szlachetnych hiszpańskich rodziców. Nikt nie wątpił, że Roque zostanie księdzem ze względu na jego wyjątkowy charakter moralny.